Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 54

8. Presione Arm current joint (articulación del brazo actual) para liberar el freno en la articulación
seleccionada.
Utilice los botones Up (arriba) y Down (abajo) en la ventana Move (movimiento) para girar la
articulación a la posición cero correcta de acuerdo a las siguientes imágenes.
Pulse STOP cuando la articulación se encuentre en la posición correcta.
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