Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 75

4. Extraiga los 4 tornillos de las 2 abrazaderas de sujeción.
5. Sustituya la placa base.
6. Inserte los 6 cables en los conectores correctos. Preste especial atención al cable Ethernet que va a la
placa de control de seguridad. Debe conectarse al conector adecuado de la placa base.
7. Vuelva a instalar la memoria USB con el software del sistema de UR.
8. Con cuidado, ponga de nuevo la placa de protección de aluminio, asegúrese de que la coloca
correctamente y fíjela con los 3 tornillos.
Todos los derechos reservados. 75 Servicemanual_UR10_en_3.2.6