Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 81

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Conecte el nuevo cable de alimentación de la SCB a la placa base CB 3.1 como se indica.
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Atornille la nueva protección. Tenga en cuenta que el tornillo hacia el exterior del controlador
puede resultar más difícil a la hora de colocarlo.
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Monte la nueva protección para la placa de control de seguridad.
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Monte todos los conectores de nuevo según la etiqueta de la protección y la imagen siguiente.
Conecte el dispositivo USB en el puerto USB azul.
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