Valores De Torsión - Universal Robots UR10 Manual De Servicio

3.1.5 Valores de torsión
Valores de torsión de UR10
Abrazadera montaje base
Base [J0]
Hombro [J1]
Brazo superior
Codo [J2]
Contraparte del codo
Brazo inferior
Muñeca1 [J3]
Muñeca2 [J4]
Muñeca3 [J5]
Tornillo de alineación
Tapa azul
Conector de herramientas
Atención: Chasquee las herramientas de torsión 3 veces antes de usarlas para asegurar
que la torsión calibrada es la correcta.
Todos los derechos reservados.
SUJECIÓN
BASE J0
Hombro [J1]
Brazo superior
Codo [J2]
Contraparte del codo 2,6 N·m
Brazo inferior
Muñeca1 [J3]
Muñeca2 [J4]
Muñeca3 [J5]
Abrazadera montaje
herramientas
28
TORSIÓN TAMAÑO DE LA CABEZA
8,0 N·m 10 mm
8,0 N·m 10 mm
8,0 N·m 10 mm
2,6 N·m 7 mm
7 mm
2,6 N·m 7 mm
1,3 N·m 5,5 mm
1,3 N·m 5,5 mm
1,3 N·m 5,5 mm
1,3 N·m 5,5 mm
0,4 N·m Torx T10
0,4 N·m Torx T10
0,3 N·m Dedo/mano
Servicemanual_UR10_en_3.2.6