Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 60

5. Seleccione la pestaña Joint ID (identificador de articulación).
6. Seleccione J5 (la que se tiene que cambiar).
7. Desactive la casilla Exchange IDs (intercambiar identificadores).
8. En la casilla desplegable, seleccione el identificador número 3.
9. Pulse Set it (establecer).
10. Confírmelo pulsando en Change ID (cambiar identificador).
11. Cuando el robot se encienda de nuevo, J5 se mostrará como J3.
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