Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 154

Se ha tardado demasiado tiempo en
estabilizar E/S de 24 V.
C200A24
La tensión de 24 V es demasiado alta. Error en la placa de control de seguridad.
C200A25
La tensión de E/S de 24 V es
demasiado alta.
C200A26
Fallo en la configuración de la placa
de seguridad.
C201A0
La configuración de SCE no era válida
C202
tras la aplicación de tolerancias.
PolyScope ha detectado un desajuste
entre lo que se muestra y lo que se
C203A0 aplica en los parámetros de
seguridad.
Parada de protección: Fallo en la
C204A0 comprobación de la normalidad de la
trayectoria.
Cambio repentino en la posición de
C204A1
destino.
Inconsistencia entre la posición de
C204A2
destino y la velocidad.
Todos los derechos reservados.
Error en la placa de control de seguridad.
No se han recibido datos de la placa de
control de seguridad en el inicio o se han
recibido parámetros de seguridad
incorrectos.
PolyScope verifica continuamente que los
parámetros de seguridad que se muestran
son lo mismos que los parámetros que se
están ejecutando.
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a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Compruebe si hay problemas en 24 V externo y en la placa de
control de seguridad.
a) Compruebe si hay problemas en 24 V externo y en la placa de
control de seguridad.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
c) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, sustituya la placa
de control de seguridad.
a) Desconecte las E/S.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
c) Compruebe si hay problemas en 24 V externo y en la placa de
control de seguridad.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Compruebe que el cable Ethernet entre la placa base y la
placa de control de seguridad está conectado y verifique que la
configuración de seguridad es válida.
a) Compruebe que la versión del software es la misma o
superior a la del firmware en la placa de control de seguridad.
b) Vuelva a cargar la instalación.
c) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6