Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 40

La inserción de los conectores y los collarines se realiza en 5 sencillos pasos.
Coloque el robot de forma que el codo quede más abajo que la articulación de la base. De esta forma se
facilitará la inserción de los conectores.
1. Retire el anillo plano entre la articulación del codo y el brazo superior.
Se recomienda el uso de pinzas para este propósito. No dañe el anillo plano.
2. Asegúrese de que todos los pernos se aprietan con 2,6 N·m.
¡ 2,6 N·m!
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