Indicadores Led Y Fusibles En La Placa De Control De Seguridad; Placa De Control De Seguridad (Pcs) - Universal Robots UR10 Manual De Servicio

5.2 Indicadores LED y fusibles en la placa de control de seguridad

Placa de control de seguridad (PCS)

1) Fusible 48 V:
El fusible 5A (F801) «48 V» protege de sobrecorrientes a todos los 48 V en el sistema, incluido Euromap.
Esta información es únicamente para la resolución de problemas. NO reemplace el fusible bajo ninguna
circunstancia.
En caso de fallo, sustituya SOLO la PCS por una placa nueva probada.
2) Fusible 24 V:
2 fusibles 5A (F1001 y F1002) en paralelo protegen la alimentación ED/SD 24 V en la placa de control de seguridad,
independientemente de si 24 V proviene del controlador o la fuente de alimentación externa. NO reemplace los
fusibles bajo ninguna circunstancia. En caso de fallo, sustituya SOLO la PCS por una placa nueva probada.
3) Indicadores LED:
12V-PSU Se enciende cuando se conecta el cable de alimentación.
12 V Sistema: Se enciende cuando se activa la alimentación principal del controlador.
5 V Se enciende cuando el «sistema 12 V» está encendido e indica que 5 V está presente.
-4 V Se enciende cuando el «sistema 12 V» está encendido e indica que -4 V a E/S está presente.
3V3A Se enciende cuando 5 V está encendido e indica que 3,3 V para el circuito lógico de
3V3B Se enciende cuando 5 V está encendido e indica que 3,3 V para el circuito lógico de
48 V Indica que 48 V está presente en la placa de control de seguridad.
24 V 48 V se detecta y es correcto, indica que 24 V interno está presente para las E/S.
R 48 V está presente en el brazo del robot.
A Indica el estado de Lógica A: una secuencia de parpadeo.
B Indica el estado de Lógica B: una secuencia de parpadeo.
Todos los derechos reservados.
seguridad A está presente.
seguridad B está presente.
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