Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 68

Brazo inferior – número de pieza: 103508
Nota: El kit del paquete de cables del brazo inferior contiene un paquete de cables para diversos tipos de
robots. Asegúrese de que utiliza la longitud correcta.
Todos los derechos reservados.
correctamente, utilice una herramienta para
presionar las clavijas para asegurarse de que
las introduce hasta el fondo.
• Gire el brazo inferior hacia donde se va a
montar la articulación de tamaño 2
(muñeca).
• Pase el paquete de cables hacia el brazo
inferior de forma que la sección de cable
más largo esté en este extremo.
• Empuje el pasacables en el soporte.
• Gire el brazo inferior hacia el otro extremo.
• Colóquelo al lado para que los cables no se
estrujen.
• Empuje el pasacables en el soporte y
sujételo con un sujetacables. Utilice la
pistola sujetacables para sujetar y cortar el
sujetacables.
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