Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 24

7. Desconecte los cables.
8. Extraiga los tornillos de alineación (no están presentes en las carcasas de articulaciones más nuevas).
9. Retire con cuidado el anillo plano flexible negro con un pequeño destornillador plano o una
herramienta similar y tire de él hacia atrás sobre la carcasa de la articulación para retirarlo de su
posición original.
10. Deslice hacia atrás el anillo gris de teflón.
Aparecen 10 tornillos, 5 en cada lado de la articulación.
Afloje los tornillos con una llave abierta, aproximadamente dos vueltas completas cada uno.
11. Separe las dos partes y gírelas con cuidado en sentido contrario a las agujas del reloj
aproximadamente 5 grados, hasta que se produzca una parada mecánica (los orificios son de tipo
bocallave). Se pueden separar completamente.
Todos los derechos reservados. 24 Servicemanual_UR10_en_3.2.6