Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 41

3. Añada un conector por cada 10 bocallaves como se muestra en la imagen.
El plano horizontal debe orientarse hacia arriba y la hendidura hacia el tornillo. No podría insertarse de
otra forma. Se recomienda el uso de pinzas para este propósito.
*
Si no puede colocar el robot con el codo más abajo que la articulación de la base, puede utilizar una
pequeña cantidad de lubricante de silicona para asegurarse de que los conectores permanecen en su
sitio.
Todos los derechos reservados.
*
ADVERTENCIA:
Si el conector no puede montarse en el orificio, puede que la articulación
quede fuera de su posición. Debe corregirlo.
Consulte 3.1.4 Indicaciones generales para separar la articulación de la
contraparte y 3.1.9 Articulación del codo – brazo superior.
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