Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 72

4. Extraiga los 4 tornillos de las 2 abrazaderas de sujeción.
5. Si el controlador viene equipado con abrazaderas de orificios largos, asegúrese de que las sustituye
por abrazaderas con orificios circulares.
6. Sustituya la placa base y apriete con cuidado los 4 tornillos.
7. Inserte los 6 cables en las posiciones correctas. Preste especial atención al cable Ethernet que va a
la placa de control de seguridad. Debe conectarse al conector adecuado de la placa base.
8. Vuelva a instalar la tarjeta flash y el bloque de la RAM.
9. Con cuidado, ponga de nuevo la placa de protección de aluminio, asegúrese de que la coloca
correctamente y fíjela con los 3 tornillos.
10. Conecte la alimentación y verifique que la consola de programación funciona correctamente.
Todos los derechos reservados.
NOTA: Cable Ethernet para la placa de control de seguridad
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