Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 153

La corriente de PC es demasiado alta.
C200A17
La tensión del robot es demasiado
baja.
C200A18
La tensión del robot es demasiado
alta.
C200A19
La tensión de E/S de 24 V es
demasiado baja.
C200A20
La tensión de 12 V es demasiado alta.
C200A21
La tensión de 12 V es demasiado
baja.
C200A22
Se ha tardado demasiado tiempo en
estabilizar 24 V.
C200A23
Todos los derechos reservados.
La corriente de la placa base es demasiado
alta.
Error en la placa de control de seguridad.
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a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Revise el cable entre la placa de control de seguridad y la
placa base y compruebe todas las conexiones a la placa base.
Revise también en busca de cortocircuitos.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Compruebe si se ha producido un cortocircuito en el brazo
del robot.
c) Compruebe la fuente de alimentación de 48 V, el distribuidor
de corriente, la resistencia de frenado y la placa de control de
seguridad en busca de problemas.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Compruebe la fuente de alimentación de 48 V, el distribuidor
de corriente, la resistencia de frenado y la placa de control de
seguridad en busca de problemas.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Desconecte E/S, examine si la fuente de alimentación externa
está conectada y compruebe si hay problemas en la placa de
control de seguridad.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Compruebe si hay problemas en la fuente de alimentación de
12 V, los cables y la placa de control de seguridad.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Compruebe si hay problemas en la fuente de alimentación de
12 V, los cables y la placa de control de seguridad.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Compruebe si hay problemas en 24 V externo y en la placa de
control de seguridad.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6