Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 132

cambiando con demasiada
frecuencia.
El estado de encendido y apagado está
C55A111
cambiando con demasiada frecuencia.
Las lecturas de los sensores de
C55A112
corriente del robot son distintas.
La corriente del robot es demasiado
C55A120 alta durante la parada de
emergencia.
La corriente del robot es demasiado
C55A121
alta durante la parada de seguridad.
Apagado por sobretensión.
C56
Fallo en el desbloqueo del freno.
C57
La articulación no se ha movido o el
C57A1
encoder del motor no funciona.
Se ha detectado un movimiento
C57A2 amplio durante el desbloqueo de los
frenos.
El robot no ha podido desbloquear
C57A3 los frenos. Consulte el registro para
obtener más detalles.
El encoder del motor no está
C58
calibrado.
Apagado por sobrecorriente.
C59
Todos los derechos reservados.
La tensión era superior a 55 V.
Sobrecorriente en la articulación.
Parámetro: corriente en amperios.
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a) Compruebe el cable y las conexiones de la resistencia de
frenado.
b) Compruebe la energía.
c) Sustituya la resistencia de frenado.
a) Compruebe los frenos y el solenoide.
b) Revise la configuración de PCH, la carga útil y la configuración
del montaje.
a) Compruebe los frenos y el solenoide.
b) Revise la configuración de PCH, la carga útil y la configuración
del montaje.
a) Compruebe los frenos y el solenoide.
b) Revise la configuración de PCH, la carga útil y la configuración
del montaje.
a) Compruebe los frenos y el solenoide.
b) Revise la configuración de PCH, la carga útil y la configuración
del montaje.
a) Revise en busca de cortocircuitos.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
c) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, sustituya la
articulación.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6