Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 142

Vulneración del límite de la
C191A5
orientación de PCH.
C191A6 Vulneración del límite de potencia.
Vulneración del rango de par de la
C191A7
articulación.
El rango de par de la articulación es
C191A8
demasiado grande.
Vulneración de la salida del Modo
C191A9
reducido.
Vulneración de la salida de la parada
C191A10
de seguridad.
Vulneración de la salida de la parada
C191A11
de emergencia.
C191A12 Vulneración del límite del momento.
Vulneración de la salida del robot en
C191A13
movimiento.
El robot no frena en modo parada.
C191A14
El robot se mueve durante el modo
parada.
C191A15
C191A16 El robot no se ha parado a tiempo.
Se ha recibido un vector nulo para la
C191A17
orientación de PCH.
Vulneración de la salida de no parada
C191A18
del robot.
Configuración E/S de seguridad
C191A19
errónea.
Todos los derechos reservados.
Durante el proceso de frenada, el sistema
de seguridad vigila si el robot frena como
está previsto. Se genera un error cuando
esto no sucede.
Cuando el robot recibe la orden de parar
debido a una vulneración de la seguridad o
a una parada de seguridad, el sistema de
seguridad genera este error si el robot se
mueve mientras se encuentra en dicho
modo.
Fallo en el archivo de configuración cuando
no se utiliza la IGU.
Fallo en el archivo de configuración cuando
no se utiliza la IGU.
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Revise la configuración de PCH, la carga útil y la configuración
del montaje.
a) Compruebe si se está tirando físicamente del robot durante
la parada de seguridad.
b) Revise la configuración de PCH, la carga útil y la configuración
del montaje.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6