Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 150

La articulación 3 no estaba preparada
C194A131
cuando se solicitó el desbloqueo de
los frenos.
La articulación 4 no estaba preparada
C194A132
cuando se solicitó el desbloqueo de
los frenos.
La articulación 5 no estaba preparada
C194A133
cuando se solicitó el desbloqueo de
los frenos.
La herramienta no estaba preparada
C194A134
cuando se solicitó el desbloqueo de
los frenos.
Velocidad de la cinta transportadora
C195 demasiado alta.
La velocidad de la cinta transportadora
C195A1 es demasiado alta para el límite de
seguridad de la articulación.
La velocidad de la cinta
C195A2 transportadora es demasiado alta
para el límite de seguridad de PCH.
La velocidad de la cinta
C195A3 transportadora es demasiado alta
para el límite de seguridad del
momento.
Velocidad de MoveP demasiado alta.
C196
Advertencia de superposición de
C197
transiciones.
Error en el hardware de la placa de
control de seguridad.
C200
Todos los derechos reservados.
Debe estar al menos en modo inactivo
cuando se solicite el desbloqueo de los
frenos.
Debe estar al menos en modo inactivo
cuando se solicite el desbloqueo de los
frenos.
Debe estar al menos en modo inactivo
cuando se solicite el desbloqueo de los
frenos.
Debe estar al menos en modo inactivo
cuando se solicite el desbloqueo de los
frenos.
La velocidad de la cinta transportadora es
superior a la que necesita el robot para
funcionar.
Velocidad demasiado alta en relación con
el radio de transición.
Placa de control de seguridad: uP-A ha
detectado un error.
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Revise en busca de un cable de comunicación suelto.
Revise en busca de un cable de comunicación suelto.
Revise en busca de un cable de comunicación suelto.
Revise en busca de un cable de comunicación suelto.
Asegúrese de que el seguimiento de la cinta transportadora
está configurado correctamente.
Asegúrese de que el seguimiento de la cinta transportadora
está configurado correctamente.
Asegúrese de que el seguimiento de la cinta transportadora
está configurado correctamente.
Asegúrese de que el seguimiento de la cinta transportadora
está configurado correctamente.
Reduzca la velocidad o aumente el radio de transición en el
programa de usuario.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, sustituya la placa
de control de seguridad.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6