Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 146

Discrepancia en la salida del Modo
C192A15
reducido.
Fallo en la salida de seguridad.
C192A16
Discrepancia en la salida de la parada
C192A17
de seguridad.
Fallo en el otro procesador de
C192A18
seguridad.
Discrepancia en la salida de la parada
C192A19
de emergencia.
Se ha detectado un error de salida de
SPI.
C192A20
C192A21 Discrepancia del momento.
Discrepancia de la salida del robot en
C192A22
movimiento.
Identificador del procesador
C192A23
incorrecto.
C192A24 Revisión de procesador incorrecta.
Se ha detectado una potencial caída
C192A25 de tensión.
Discrepancia en la salida de la parada
C192A26
de emergencia.
Discrepancia en la salida de la parada
C192A27
de seguridad.
Discrepancia en la salida de robot no
C192A28
detenido.
Discrepancia en la entrada de
C192A29
restablecimiento de protección.
El procesador de seguridad ha
C192A30
arrancado en modo de fallo.
Todos los derechos reservados.
Discrepancia en la E/S de seguridad de uP-
A y uP-B.
La salida de seguridad no ha alcanzado el
valor correcto en el tiempo esperado.
Discrepancia en la E/S de seguridad de uP-
A y uP-B.
Discrepancia en la E/S de seguridad de uP-
A y uP-B.
No se ha detectado la fuente de
alimentación para la E/S.
Discrepancia en la E/S de seguridad de uP-
A y uP-B.
Caída de tensión en la placa de control de
seguridad o placa de control de seguridad
defectuosa.
Discrepancia en la E/S de seguridad de uP-
A y uP-B.
Discrepancia en la E/S de seguridad de uP-
A y uP-B.
Discrepancia en la E/S de seguridad de uP-
A y uP-B.
Discrepancia en la E/S de seguridad de uP-
A y uP-B.
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Compruebe los dispositivos de seguridad y sus cables o
conexiones.
Compruebe si se ha cortocircuitado la E/S o hay una conexión
incorrecta en la salida.
Compruebe los dispositivos de seguridad y sus cables o
conexiones.
Compruebe los dispositivos de seguridad y sus cables o
conexiones.
Examine si la conexión a la fuente de alimentación interna es
correcta. Si se está utilizando una fuente de alimentación
externa, compruebe si está encendida y si la tensión es
correcta.
Compruebe los dispositivos de seguridad y sus cables o
conexiones.
Compruebe los dispositivos de seguridad y sus cables o
conexiones.
Compruebe los dispositivos de seguridad y sus cables o
conexiones.
Compruebe los dispositivos de seguridad y sus cables o
conexiones.
Compruebe los dispositivos de seguridad y sus cables o
conexiones.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6