Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 118

Discrepancia del contador en el
paquete de la pantalla secundaria.
C4A82
Discrepancia del contador en el
paquete de EUROMAP67 primario.
C4A83
Discrepancia del contador en el
paquete de EUROMAP67 secundario.
C4A84
Discrepancia del contador en el
paquete de la placa de control de
C4A85
seguridad B.
Discrepancia del contador en el
paquete de la articulación 0.
C4A86
Discrepancia del contador en el
paquete de la articulación 1.
C4A87
Discrepancia del contador en el
paquete de la articulación 2.
C4A88
Todos los derechos reservados.
El procesador de seguridad 2 en la consola
de programación tiene una discrepancia de
paquetes.
118
Si esto aparece a menudo en el registro:
a) Compruebe que los cables de comunicación están
correctamente conectados.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
Si esto aparece a menudo en el registro:
a) Compruebe que los cables de comunicación están
correctamente conectados.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
Si esto aparece a menudo en el registro:
a) Compruebe que los cables de comunicación están
correctamente conectados.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
Si esto aparece a menudo en el registro:
a) Compruebe que los cables de comunicación están
correctamente conectados.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
Si esto aparece a menudo en el registro:
a) Compruebe que los cables de comunicación están
correctamente conectados.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
Si esto aparece a menudo en el registro:
a) Compruebe que los cables de comunicación están
correctamente conectados.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
Si esto aparece a menudo en el registro:
a) Compruebe que los cables de comunicación están
correctamente conectados.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6