Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 128

Error de E/S analógica (-12 V
C50A29
demasiado alto).
Error de E/S analógica (-12 V
C50A30
demasiado bajo).
C50A31 El otro safetySYS no se ha iniciado.
Tensión incorrecta desde Fuente de
C50A40
alimentación 1.
Tensión incorrecta desde Fuente de
C50A41
alimentación 2.
La tensión no desaparecerá de la
C50A42
fuente de alimentación.
Advertencia, esperando una
C50A43 respuesta de tipo CB2 desde el
procesador primario.
Tensión de corriente 3,3 V del
C50A50
procesador A fuera de los límites.
Tensión del robot por debajo del
C50A51
umbral.
Tensión del robot por encima del
C50A52
umbral.
Error en la desviación del generador
C50A53
de 58 V.
C50A54 Regulador de 5 V demasiado bajo.
C50A55 Regulador de 5 V demasiado alto.
C50A56 Generador de -4 V demasiado bajo.
C50A57 Generador de -4 V demasiado alto.
El último reinicio de CPU ha sido
C50A80 provocado por un reinicio de baja
potencia (Low-Power-Reset).
El último reinicio de CPU ha sido
provocado por un reinicio de
C50A81
Watchdog con ventana (Window-
Watchdog-Reset).
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