Parada De Protección - Universal Robots UR10 Manual De Servicio

5.3.3 Parada de protección
Parada de protección
Compruebe que la configuración de PCH, la carga
útil y la configuración del montaje se corresponden
con la herramienta y la posición del robot reales.
¿El centro de masas es muy diferente del punto
de PCH?
¿Están los puntos de paso muy cerca de la zona
cilíndrica alrededor de la base del robot donde el
robot no puede funcionar?
¿El robot se mueve a una velocidad excesiva o
acelera muy fuerte?
Pulse el botón de Movimiento libre en la parte
posterior de la consola de programación y
compruebe la función de Movimiento libre de todas
las articulaciones > ¿Observa alguna fricción o
comportamiento anómalo?
Póngase en contacto con el distribuidor donde
adquirió el robot.
Todos los derechos reservados.
NO
NO
NO
NO
NO
Consulte también el artículo 18939 en el sitio
www.universal-robots.com/support
SÍ
SÍ
SÍ
SÍ
SÍ
161
de asistencia.
Ajuste la configuración de
PCH, la carga útil y la
configuración del montaje.
b) Compruebe que se ha
respetado la configuración
de seguridad.
Ajuste el centro de masas
en la llave de PCH o
mediante el código script
set_payload().
Ajuste los puntos de paso
alejándolos de esta zona o
reduzca la velocidad o la
aceleración.
Reduzca la velocidad o la
aceleración.
Inspeccione la articulación
con un comportamiento
anormal, ya que podría
tener un fallo mecánico.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6