Articulación De La Muñeca2 - Articulación De La Muñeca1 - Universal Robots UR10 Manual De Servicio

3.1.12 Articulación de la muñeca2 - articulación de la muñeca1
Desmontaje
Para obtener información más detallada e imágenes, consulte:
articulación de la contraparte
Apague el controlador.
1. Retire la tapa azul de la articulación de la muñeca1.
2. Conecte la pulsera ESD.
3. Desconecte los cables entre la articulación de la muñeca1 y la articulación
de la muñeca2.
1 cable rojo
1 cable negro
Conector negro
4. Retire el tornillo de alineación.
5. Extraiga con cuidado el anillo plano flexible negro entre la muñeca1 y la muñeca2 con un destornillador
pequeño o una herramienta similar y gírelo alrededor de la carcasa de la articulación.
6. Deslice hacia atrás el anillo gris de teflón. Aparecen 10 tornillos, 5 en cada lado de la articulación. Afloje
los tornillos con una llave abierta de 5,5 mm unas dos vueltas completas, aproximadamente 3 mm cada
tornillo.
7. Separe la articulación de la muñeca1 y la articulación de la muñeca2 y gire con cuidado ambas partes
en direcciones opuestas unos 8 mm hasta que se produzca una parada mecánica (los orificios son de
tipo bocallave).
8. Sepárelas.
Todos los derechos reservados.
= 48 V CD
= tierra
= cable del bus (tenga en cuenta la orientación del conector)
3.1.4 Indicaciones generales para separar la
46 Servicemanual_UR10_en_3.2.6