Brida De Herramienta - Articulación De La Muñeca3: Montaje - Universal Robots UR10 Manual De Servicio

Brida de herramienta – articulación de la muñeca3: Montaje
Para obtener información más detallada e imágenes, consulte:
articulación de la contraparte
1. Conecte la pulsera ESD.
2. Sustituya la brida de herramienta y vuelva a conectar los conectores tal como
se muestra.
Gire el cable de comunicación
3.
conectarlo para reducir el ruido eléctrico en el sistema.
4. Inserte con cuidado la brida de herramienta con los tornillos y arandelas en la articulación de la
muñeca3.
5. Asegúrese de que las arandelas están completamente insertadas y niveladas con respecto a la
cabeza del perno (muy importante) antes de girar con cuidado las partes en direcciones opuestas
hasta que se produzca una parada mecánica.
6. Apriete ligeramente los 10 tornillos
1,3 N·m.
7. Deslice el anillo de teflón gris y colóquelo en su lugar e introduzca de nuevo con cuidado el anillo
plano en la parte superior del anillo de teflón.
8. Monte el tornillo de alineación y apriételo con
9. Pase al capítulo
Todos los derechos reservados.
y, a continuación, apriete transversalmente con
_3.1.11_Joint_calibration3.1.16 Calibración de doble
3.1.4 Indicaciones generales para separar la
1,5 en 2 vueltas completas antes de
0,4 N·m.
49
robot para calibrar el robot.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6