Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 135

La fase 2 está desconectada o no
C71A11 funciona.
La fase 3 o varias fases están
C71A12 desconectadas o no funcionan.
Fallo en la prueba del sensor de
C71A50 corriente.
Fallo en la prueba del sensor de
C71A51 corriente.
Fallo en la prueba del sensor de
C71A52 corriente.
Fallo en la unidad de la fuente de
C72
alimentación.
Hay 0 fuentes de alimentación
C72A1
activas.
Hay 1 fuente de alimentación activa,
C72A2 pero se esperan 2 (UR10).
Hay 2 fuentes de alimentación
C72A3
activas, pero se espera 1 (UR5).
Fallo en la prueba de frenos durante
C73 la prueba automática, compruebe los
pines de freno.
Advertencia sobre el encoder de las
C74
articulaciones.
Decodificación no válida: Desajuste
en las cabezas de lectura, anillo
C74A1
dañado o campo magnético externo
presente.
Todos los derechos reservados.
Los cables del motor están dañados, existe
una conexión defectuosa en los terminales
de los tornillos o la PCB tiene un fallo.
El cable está (1) dañado o (2) se ha
desconectado de la PCB (poco probable) o
(3) la PCB está defectuosa.
El sensor ha notificado una corriente
incorrecta cuando se ha probado.
El sensor ha notificado una corriente
incorrecta cuando se ha probado.
Los sensores han notificado diferentes
corrientes cuando se han probado.
Problema de potencia de 48 V.
La fuente de alimentación no ha podido
proporcionar 48 V.
La fuente de alimentación no ha podido
proporcionar 48 V o la memoria flash UR10
está en un robot UR5.
Memoria flash UR5 en robot UR10.
Error del encoder magnético (encoder
absoluto).
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a) Revise la articulación en busca de conexiones sueltas o
dañadas.
b) Sustituya la articulación.
a) Revise la articulación en busca de conexiones sueltas o
dañadas.
b) Sustituya la articulación.
a) Revise la articulación en busca de conexiones sueltas o
dañadas.
b) Sustituya la articulación.
a) Revise la articulación en busca de conexiones sueltas o
dañadas.
b) Sustituya la articulación.
a) Revise la articulación en busca de conexiones sueltas o
dañadas.
b) Sustituya la articulación.
Compruebe la conexión eléctrica entre la fuente de
alimentación y la placa de control de seguridad.
Compruebe la conexión eléctrica entre la fuente de
alimentación y la placa de control de seguridad y confirme que
la memoria flash/USB y el robot coinciden.
Compruebe que la tarjeta flash/USB y el robot coinciden.
Compruebe la conexión a tierra y el blindaje en busca de
problemas de EMC.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6