Sustitución De La Placa Base 3.0 3.2.2 Sustitución De La Placa - Universal Robots UR10 Manual De Servicio

3.2.6.2 Integración del controlador
Una vez finalizada la sustitución, siga las directrices que se disponen en
la sección 3.0 Manejo de las piezas sensibles a
Para reemplazar la fuente de alimentación de 48V en el controlador:
Nota: Utilice el mismo procedimiento para apagar y retirar la placa de protección de
aluminio que en el capítulo
o en el capítulo 3.2.4 Sustitución de la placa de control de
1.
Extraiga el cable de la consola de programación (consulte la sección anterior).
2.
Desconecte todos los cables marcados de la PCS.
Todos los derechos reservados.
ADVERTENCIA:
Antes de sustituir CUALQUIER componente del interior del controlador, es
IMPORTANTE que haga una parada completa.
Siga los 3 primeros pasos en la sección
ESD.
3.2.1 Sustitución de la placa base 3.0 3.2.2 Sustitución de la placa
5.3.7 Secuencia de reinicio completa.
seguridad.
93
base 3.1
Servicemanual_UR10_en_3.2.6