Actualización Del Firmware De La Articulación - Universal Robots UR10 Manual De Servicio

4.2 Actualización del firmware de la articulación
Todas las articulaciones del robot tienen firmware para controlar la articulación.
Versión de software 3.1.16828 y superior:
Cuando el software se actualiza en un robot, el firmware se actualiza
Después de la sustitución de una articulación en un robot el firmware se actualiza
Versión de software anterior a 3.1.16828:
Instrucciones para actualizar el firmware:
Antes de actualizar el firmware, debe actualizar el software del robot.
Consulte el capítulo 4.1 Actualización del software.
copiará automáticamente a una carpeta en el controlador.
1. Deslice el dedo de izquierda a derecha en el logotipo de UNIVERSAL ROBOTS que se encuentra en la
pantalla principal de PolyScope.
2. Introduzca la contraseña lightbot y pulse OK (aceptar).
Todos los derechos reservados.
AVISO:
Lea toda la sección antes de actualizar el firmware.
La alimentación del controlador NO DEBE estar desconectada durante el
proceso de actualización del firmware.
Universal Robots no se responsabiliza de ningún fallo en la actualización
provocado por un uso inadecuado.
lightbot
automáticamente
Cuando actualice el software del robot, el firmware se
102
.
automáticamente
Servicemanual_UR10_en_3.2.6
.