Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 151

El identificador del hardware no es
correcto.
C200A1
El tipo de MCU no es correcto.
C200A2
El identificador de la pieza no es
correcto.
C200A3
Fallo en la prueba de RAM.
C200A4
Fallo en la prueba del registro.
C200A5
Fallo en la prueba de CRC de la
PROM.
C200A6
El watchdog ha reiniciado el
C200A7
procesador.
No se ha superado la prueba de la
señal OVG.
C200A8
La señal de voltaje correcto (power
good) de 3V3A es baja.
C200A9
Todos los derechos reservados.
Placa de control de seguridad: uP-A ha
detectado un error: Placa de control de
seguridad incorrecta.
Placa de control de seguridad: uP-A ha
detectado un error.
Placa de control de seguridad: uP-A ha
detectado un error.
Placa de control de seguridad: uP-A ha
detectado un error.
Placa de control de seguridad: uP-A ha
detectado un error.
Placa de control de seguridad: uP-A ha
detectado un error en el firmware.
Placa de control de seguridad: uP-A ha
detectado un error.
Placa de control de seguridad: uP-A ha
detectado un error: generador de
sobretensión.
Placa de control de seguridad: uP-A ha
detectado un error.
151
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, sustituya la placa
de control de seguridad.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, sustituya la placa
de control de seguridad.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, sustituya la placa
de control de seguridad.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, sustituya la placa
de control de seguridad.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, sustituya la placa
de control de seguridad.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, sustituya la placa
de control de seguridad.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, sustituya la placa
de control de seguridad.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, sustituya la placa
de control de seguridad.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6