Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 123

Se ha superado la velocidad máxima
del encoder del motor.
C39A3
Se ha detectado un cambio en el
C39A4
estado de la articulación no válido.
Se ha producido un problema de
C39A5 coordinación durante el inicio.
Reinicie para continuar.
Tensión reguladora 5 V demasiado
baja.
C39A6
Tensión reguladora 5 V demasiado
alta.
C39A7
Fallo en el punto de observación:
C39A100
Límite de tiempo en la tarea ADC.
Fallo en el punto de observación:
C39A101 Límite de tiempo en la tarea de
control-motor.
Fallo en el punto de observación:
C39A102 Límite de tiempo en la tarea de
codificador-motor.
Fallo en el punto de observación:
C39A103 Límite de tiempo en la tarea de
codificador-articulación.
Fallo en el punto de observación:
C39A104 Límite de tiempo en la tarea de
comunicación.
Fallo en el punto de observación:
C39A105 Límite de tiempo en la tarea de la
prueba RAM.
Todos los derechos reservados.
Se ha detectado un cambio demasiado
rápido en el estado de la articulación.
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a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, sustituya la
articulación.
Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, sustituya la
articulación.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, sustituya la
articulación.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6