Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 121

Error de CRC incorrecta.
C11
C12 Mensaje de error desconocido
C14 Mensaje de depuración
C14A1 {float}
C14A2 {signed}
C14A3 {unsigned}
Desbordamiento de búfer de entrada
en el paquete del ordenador.
C17
Detección de una desviación del
índice de encoder de motor.
C26
Los datos de calibración no son
válidos o no existen, se necesita una
C27
prueba automática.
Fallo en la suma de control de los
datos de calibración online.
C29
El maestro ha recibido datos de
C30
demasiadas articulaciones.
Se ha captado el mensaje equivocado
C31
(no desde el maestro).
Fallo en la comprobación de la
C32
escritura flash.
Fallo en la suma de control de flash
C33
de la calibración.
Fallo en la suma de control de flash
C34
del programa.
Todos los derechos reservados.
Problema de comunicación en serie con
una articulación.
No debe producirse en el campo.
No debe producirse en el campo.
No debe producirse en el campo.
Error de comunicación entre la placa de
control de seguridad y la placa base.
Problema mecánico de las articulaciones.
Los datos de calibración no están en la
articulación.
Problema de comunicación en serie con
una articulación.
Mensaje de depuración
121
Compruebe los conectores de dos cables negros y los cables de
las articulaciones. Posiblemente 2 articulaciones con el mismo
identificador.
Si ve este error en un robot, informe a Universal Robots.
Si ve este error en un robot, informe a Universal Robots.
Si ve este error en un robot, informe a Universal Robots.
a) Compruebe la conexión Ethernet entre los circuitos impresos.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
c) Actualice el software.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, sustituya la
articulación.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, sustituya la
articulación.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, sustituya la
articulación.
Compruebe los conectores de dos cables negros y los cables de
las articulaciones.
Ignórelo.
Actualice el firmware.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6