Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 122

Fallo en la suma de control de flash
C34A0 del programa durante el gestor de
arranque (Bootloader).
Fallo en la suma de control de flash
C34A1 del programa en tiempo de
ejecución.
No se ha definido el identificador de
C35
la articulación.
Comando del gestor de arranque
C36
(Bootloader) no válido.
Error de análisis de búfer de entrada.
C37
Fallo en la prueba de RAM online.
C38
Fallo en la prueba del bus de datos.
C38A1
Fallo en la prueba de bloqueo alto
C38A2
del bus de direcciones.
Fallo en la prueba de bloqueo bajo
C38A3
del bus de direcciones.
Fallo en la prueba en corto del bus de
C38A4
direcciones.
Fallo en la prueba de la celda de
C38A5
memoria.
Error de seguimiento temporal y
C39
lógico.
Fallo de desviación de corriente
máxima.
C39A1
Se ha superado la velocidad máxima
del encoder de la articulación.
C39A2
Todos los derechos reservados.
Mensaje de depuración
Problema de comunicación en serie con
una articulación.
122
Actualice el firmware.
Actualice el firmware.
Ignórelo.
Compruebe los conectores de dos cables negros y los cables de
las articulaciones.
Compruebe el archivo de registro para saber qué elemento
notifica el error. Reemplace el elemento que lo notifica.
Compruebe el archivo de registro para saber qué elemento
notifica el error. Reemplace el elemento que lo notifica.
Compruebe el archivo de registro para saber qué elemento
notifica el error. Reemplace el elemento que lo notifica.
Compruebe el archivo de registro para saber qué elemento
notifica el error. Reemplace el elemento que lo notifica.
Compruebe el archivo de registro para saber qué elemento
notifica el error. Reemplace el elemento que lo notifica.
Compruebe el archivo de registro para saber qué elemento
notifica el error. Reemplace el elemento que lo notifica.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, sustituya la
articulación.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, sustituya la
articulación.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6