Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 71

2. Retire la placa de protección de aluminio.
3. Desconecte las conexiones de los cables de la placa base:
1. Conector blanco con los cables blanco, marrón, amarillo y verde,
alimentación de 12 V
2. Cable USB negro para el conector USB de la consola de programación
3. Cable Ethernet para el conector externo
4. Cable Ethernet para la PCS (placa de control de seguridad)
5. Cable DVI para la pantalla de la consola de programación
6. Cable negro para la conexión RS232 para la pantalla de la consola de programación
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Todos los derechos reservados.
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