Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 136

La lectura de la velocidad no es
C74A2
válida.
Error del sistema: fallo o calibración
C74A4
inconsistente detectados.
La tensión de la corriente está fuera
C74A8
del rango.
C74A16 La temperatura está fuera del rango.
Señal baja: demasiado lejos del anillo
C74A64
magnético.
Saturación de la señal: demasiado
C74A128
cerca del anillo magnético.
Error del encoder de las
C74A207
articulaciones.
Error del encoder de las
C75
articulaciones.
Decodificación no válida: Desajuste
en las cabezas de lectura, anillo
dañado o campo magnético externo
C75A1
presente.
La lectura de la velocidad no es
válida.
C75A2
Error del sistema: fallo o calibración
inconsistente detectados.
C75A4
La tensión de la corriente está fuera
C75A8
del rango.
C75A16 La temperatura está fuera del rango.
Todos los derechos reservados.
Ejemplo: El parámetro 207 es la suma de 128,64,8,4,2,1, lo que significa que se han notificado todos los
errores relacionados con el parámetro 1, 2, 4, 8, 64 y 128.
Error del encoder magnético (encoder
absoluto).
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a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Compruebe la conexión a tierra y el blindaje en busca de
problemas de EMC.
c) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, sustituya la
articulación.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, sustituya la
articulación.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, sustituya la
articulación.
Vea el error anterior.
Vea el error anterior.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6