Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 148

La articulación 2 está en modo de
fallo.
C193A2
La articulación 3 está en modo de
fallo.
C193A3
La articulación 4 está en modo de
fallo.
C193A4
La articulación 5 está en modo de
fallo.
C193A5
La herramienta está en modo de
C193A6 fallo.
La pantalla 1 está en modo de fallo.
C193A7
La pantalla 2 está en modo de fallo.
C193A8
Euromap 1 está en modo de fallo.
C193A9
Euromap 2 está en modo de fallo.
C193A10
Uno de los nodos no ha arrancado o
C194
no está presente.
Todos los derechos reservados.
La placa de control de seguridad ha
detectado un error.
La placa de control de seguridad ha
detectado un error.
La placa de control de seguridad ha
detectado un error.
La placa de control de seguridad ha
detectado un error.
La placa de control de seguridad ha
detectado un error.
La placa de control de seguridad ha
detectado un error en el procesador de
seguridad 1 en la consola de programación.
La placa de control de seguridad ha
detectado un error en el procesador de
seguridad 2 en la consola de programación.
La placa de control de seguridad ha
detectado un error.
La placa de control de seguridad ha
detectado un error.
148
a) Vea el error anterior.
b) Actualice el firmware de la articulación.
c) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
a) Vea el error anterior.
b) Actualice el firmware de la articulación.
c) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
a) Vea el error anterior.
b) Actualice el firmware de la articulación.
c) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
a) Vea el error anterior.
b) Actualice el firmware de la articulación.
c) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
a) Vea el error anterior.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
a) Vea el error anterior.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
a) Vea el error anterior.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
a) Vea el error anterior.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
a) Vea el error anterior.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6