Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 82

3.2.3.2 Software
•
Debe copiar los siguientes archivos de la tarjeta flash al nuevo USB.
o root/ur-serial
o root/log_history.txt
o root/histogram.properties
o root/.urcontrol/urcontrol.conf
o root/.urcontrol/calibration.conf
o root/.urcontrol/calibration.log
o root/.urcontrol/robot_calibration_summary.txt
o programs/ [todos los archivos siguientes: .urp, .txt, .script, .installation, .variable, .old]
•
Puede encontrar una descripción detallada sobre la copia de seguridad de datos en
seguridad de los
•
Si la antigua placa base CB 3.0 es defectuosa, utilice un lector de tarjeta flash e instale un lector de
partición de Linux para Windows para leer la partición de Linux en la tarjeta flash.
•
La versión de software de Polyscope debe ser 3.1.1.7336 como mínimo.
Todos los derechos reservados.
AVISO:
No actualice un robot con una placa base CB3.1 a una versión de
1.
software inferior a 3.1.1.7336. Esto podría provocar un
comportamiento inesperado del robot.
Universal Robots no se responsabiliza del resultado de este proceso.
2.
Considere las instrucciones en el presente documento como
3.
directrices generales. Se asume que el integrador posee un nivel alto
de conocimiento técnico.
datos.
82
4.4 Copia de
Servicemanual_UR10_en_3.2.6