Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 96

11.
Sustituya la fuente de alimentación de 48 V defectuosa por la nueva.
12.
Vuelva a conectar los cables a la fuente de alimentación de 48 V.
13.
Vuelva a instalar el módulo del controlador en orden inverso, coloque todos los cables y fije los
cuatro tornillos con 2,25 N·m.
14.
Con cuidado, coloque de nuevo la placa de protección de aluminio y asegúrese de que la monta
correctamente y la fija en su sitio con los tornillos.
15.
Conecte la alimentación y verifique que la consola de programación funciona correctamente.
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