Sustitución De La Consola De Programación; Placa Base - Universal Robots UR10 Manual De Servicio

3.2.5 Sustitución de la consola de programación
3.2.5.1 Controlador original
Una vez finalizada la sustitución, siga las directrices que se disponen en
la sección 3.0 Manejo de las piezas sensibles a
Nota: Utilice el mismo procedimiento para apagar y retirar la placa de protección
de aluminio que aparece en el capítulo
3.2.2 Sustitución de la placa
capítulo 3.2.4 Sustitución de la placa de control de seguridad.
1. Desconecte los 4 cables:
1. Conector rojo con el cable negro
2. Cable DVI negro
3. Cable USB negro
4. Cable negro de conexión RS232 para la pantalla táctil
Todos los derechos reservados.
ADVERTENCIA:
Antes de sustituir CUALQUIER componente del interior del controlador, es
IMPORTANTE que haga una parada completa.
Siga los 3 primeros pasos en la sección
ESD.
3.2.1 Sustitución de la placa base 3.0
base 3.1o en el
1
5.3.7 Secuencia de reinicio completa.

Placa base 3.0

3
86
2
4
Servicemanual_UR10_en_3.2.6