Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 137

Señal perdida: cabeza de lectura mal
alineada o anillo dañado.
C75A32
Señal baja: demasiado lejos del anillo
magnético.
C75A64
Saturación de la señal: demasiado
cerca del anillo magnético.
C75A128
Error del encoder de las
C75A207
articulaciones.
Error de CRC de comunicación con el
C76
encoder de las articulaciones.
Se ha detectado un cambio de
C77 posición repentino en el encoder de
las articulaciones.
Se ha detectado un cambio de
posición importante en el encoder de
C78
las articulaciones.
Se ha detectado un cambio de
C78A255 posición importante en el encoder de
las articulaciones.
C80A51 Reinicio de Watchdog con ventana.
El robot ha cambiado el modo.
C100
C101 Robot real conectado.
Robot real no conectado: robot de
C102
simulación.
Todos los derechos reservados.
Ejemplo: El parámetro 207 es la suma de 128,64,8,4,2,1, lo que significa que se han notificado todos los
errores relacionados con el parámetro 1, 2, 4, 8, 64 y 128.
Error entre el sensor y el circuito de la
articulación.
La lectura de posición por parte del
encoder ha sido diferente a la esperada.
La lectura de posición por parte del
encoder ha sido muy diferente a la
esperada, la última medición se ha
descartado.
Ejemplo: El parámetro 255 es un número que se relaciona con el tamaño del cambio de posición. Es decir, se
Advertencia del estado, cambio del modo
general.
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a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, sustituya la
articulación.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, sustituya la
articulación.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, sustituya la
articulación.
Compruebe las conexiones o el ruido eléctrico intenso.
puede tratar como un error C78.
Compruebe los errores anteriores en el historial de registro.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6