Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 114

Pérdida de comunicación con
EUROMAP67 uP primario.
C4A6
Pérdida de comunicación con
EUROMAP67 uP secundario.
C4A7
EUROMAP67 uP primario está
presente, pero EUROMAP67 está
C4A8
desactivado.
EUROMAP67 uP secundario está
presente, pero EUROMAP67 está
C4A9
desactivado.
La consola de programación primaria
está presente, pero la seguridad de la
C4A10
consola de programación está
desactivada.
La consola de programación uP
secundaria está presente, pero la
C4A11
seguridad de la consola de
programación está desactivada.
Pérdida de comunicación con la
articulación 0.
C4A12
Pérdida de comunicación con la
articulación 1.
C4A13
Todos los derechos reservados.
Si el procesador A o el procesador B están
comunicando, EUROMAP67 o el cable entre
la placa base y EUROMAP están defectuosos.
Si el procesador A o el procesador B están
comunicando, EUROMAP67 o el cable
entre la placa base y EUROMAP están
defectuosos.
Configuración de seguridad incorrecta.
Configuración de seguridad incorrecta.
Configuración de seguridad incorrecta.
Configuración de seguridad incorrecta.
Se ha perdido más de un paquete.
Se ha perdido más de un paquete.
114
a) Compruebe la conexión EUROMAP67 entre la placa base y
EUROMAP67.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
c) Cambie EUROMAP67.
a) Compruebe la conexión EUROMAP67 entre la placa base y
EUROMAP67.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
c) Cambie EUROMAP67.
a) Actualice la configuración general en la Configuración de
seguridad.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
a) Actualice la configuración general en la Configuración de
seguridad.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
a) Actualice la configuración general en la Configuración de
seguridad.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
a) Actualice la configuración general en la Configuración de
seguridad.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
a) Compruebe que los cables de comunicación están
correctamente conectados.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
a) Compruebe que los cables de comunicación están
correctamente conectados.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6