Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 113

Pérdida de comunicación con el
ordenador.
C4A1
Pérdida de comunicación con la placa
de control de seguridad A uP.
C4A2
Pérdida de comunicación con la placa
de control de seguridad B uP.
C4A3
Pérdida de comunicación con la
consola de programación primaria
C4A4 uP.
Pérdida de comunicación con la
consola de programación secundaria
uP.
C4A5
Todos los derechos reservados.
Entre la placa de control de seguridad y la
placa base.
Si el procesador A o el procesador B están
comunicando, la placa de control de
seguridad o el cable entre la placa base y la
placa de control de seguridad están
defectuosos.
Si el procesador A o el procesador B están
comunicando, la placa de control de
seguridad o el cable entre la placa base y la
placa de control de seguridad están
defectuosos.
Si el procesador A o el procesador B están
comunicando, la consola de programación
o el cable entre la placa base y la consola
de programación están defectuosos.
Si el procesador A o el procesador B están
comunicando, la consola de programación
o el cable entre la placa base y la consola
de programación están defectuosos.
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b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
c) Actualice el software.
a) Compruebe el cable Ethernet entre la placa de control de
seguridad y la placa base, compruebe que el script o el software
UR+ no sobrecargan la comunicación entre la placa de control
de seguridad y la placa base.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
c) Actualice el software.
a) Compruebe la conexión TPC/IP entre la placa base y la placa
de control de seguridad.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
c) Cambie la placa de control de seguridad.
a) Compruebe la conexión TPC/IP entre la placa base y la placa
de control de seguridad.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
c) Cambie la placa de control de seguridad.
a) Compruebe la conexión RS485-12V entre la placa base y la
consola de programación.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
c) Cambie la consola de programación.
a) Compruebe la conexión RS485-12V entre la placa base y la
consola de programación.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
c) Cambie la consola de programación.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6