Presentación General - Universal Robots UR10 Manual De Servicio

2. Retire la abrazadera (base del controlador) que mantiene la entrada de cables y tire de los cables y los
conectores hacia fuera a través de este orificio.
3. Para instalar la nueva consola de programación, pase los cables a través de la entrada, conecte los
conectores en la posición correcta y, a continuación, monte la protección de aluminio en su lugar.
4. Conecte la alimentación y verifique que la consola de programación funciona correctamente.
Consulte el diagrama en
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5.4.1 Presentación general
Placa base 3.1
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4
87
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Servicemanual_UR10_en_3.2.6