Controlador; Sustitución De La Placa Base 3.0 - Universal Robots UR10 Manual De Servicio

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3.2 Controlador

3.2.1 Sustitución de la placa base 3.0
Una vez finalizada la sustitución, siga las directrices que se disponen en
la sección
3.0.0 Manejo de las
1. Apague el controlador y desconecte el cable de alimentación, abra el controlador y extraiga los 3
tornillos Torx.
Todos los derechos reservados.
ADVERTENCIA:
Antes de sustituir CUALQUIER componente del interior del controlador, es
IMPORTANTE que haga una parada completa.
Siga los 3 primeros pasos en la sección
piezas sensibles a
ESD.
AVISO:
La placa base 3.0 utiliza una tarjeta de memoria flash compacta.
La placa base 3.1 utiliza un dispositivo USB.
5.3.7 Secuencia de reinicio completa.
70
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