Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 74

2. Retire la placa de protección de aluminio.
3. Desconecte las conexiones de los cables de la placa base:
1. Conector blanco con los cables blanco, marrón, amarillo y verde,
alimentación de 12 V
2. Cable DVI para la pantalla de la consola de programación
3. Cable Ethernet para la PCS (placa de control de seguridad)
4. Cable Ethernet para el conector externo
5. Cable USB negro para el conector USB de la consola de programación
6. Cable plano gris para la conexión RS232 para la pantalla de la consola de programación
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