Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 92

11. Extraiga los tornillos manteniendo la fuente de alimentación de 48 V defectuosa en su sitio desde
la parte del bastidor.
12. Sustituya la fuente de alimentación de 48 V defectuosa por la nueva.
13. Vuelva a conectar los cables a la fuente de alimentación de 48 V.
14. Vuelva a instalar el módulo del controlador en orden inverso y vuelva a conectar los dos cables para
el ventilador y los cables para la consola de programación.
15. Con cuidado, coloque de nuevo la placa de protección de aluminio y asegúrese de que la monta
correctamente y la fija en su sitio con los tornillos.
16. Conecte la alimentación y verifique que la consola de programación funciona correctamente.
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