Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 144

El conmutador del modo de
C191A31 operaciones está presente, pero falta
el conmutador de tres posiciones.
Vulneración del límite de velocidad
C191A32 de la articulación - articulación 0
(base).
Vulneración del límite de velocidad
C191A33 de la articulación - articulación 1
(hombro).
Vulneración del límite de velocidad
C191A34 de la articulación - articulación 2
(codo).
Vulneración del límite de velocidad
C191A35 de la articulación - articulación 3
(muñeca1).
Vulneración del límite de velocidad
C191A36 de la articulación - articulación 4
(muñeca2).
Vulneración del límite de velocidad
C191A37 de la articulación - articulación 5
(muñeca3).
C192 Error en el sistema de seguridad.
El robot sigue encendido en la parada
de emergencia.
C192A1
Discrepancia en la parada de
C192A2 emergencia del robot.
Discrepancia en la parada de
C192A3
emergencia del sistema.
Todos los derechos reservados.
Cuando se activa la parada de emergencia,
el brazo del robot se apaga. El controlador
es el responsable de enviar el comando de
apagado. Este error se genera si el sistema
de seguridad detecta que el brazo del
robot sigue encendido.
Problema de la parada de emergencia en la
consola de programación o en el circuito
de la parada de emergencia del robot.
Problema en el circuito de parada de
emergencia del sistema.
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Compruebe los dispositivos de seguridad y sus cables o
conexiones.
Compruebe los dispositivos de seguridad y sus cables o
conexiones.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6