Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 152

La señal de voltaje correcto (power
good) de 3V3B es baja.
C200A10
La señal de voltaje correcto (power
good) de 5 V es baja.
C200A11
La tensión de 3V3 es demasiado baja.
C200A12
La tensión de 3V3 es demasiado alta.
C200A13
La entrada de 48 V es demasiado
baja.
C200A14
La entrada de 48 V es demasiado
alta.
C200A15
Cortocircuito en la E/S de 24 V.
C200A16
Todos los derechos reservados.
Placa de control de seguridad: uP-A ha
detectado un error.
Placa de control de seguridad: uP-A ha
detectado un error.
Placa de control de seguridad: uP-A ha
detectado un error.
Placa de control de seguridad: uP-A ha
detectado un error.
Corriente demasiado alta.
152
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, sustituya la placa
de control de seguridad.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, sustituya la placa
de control de seguridad.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, sustituya la placa
de control de seguridad.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, sustituya la placa
de control de seguridad.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Compruebe la fuente de alimentación de 48 V, el distribuidor
de corriente, la resistencia de frenado y la placa de control de
seguridad en busca de problemas.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Compruebe la fuente de alimentación de 48 V, el distribuidor
de corriente, la resistencia de frenado y la placa de control de
seguridad en busca de problemas.
a) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
b) Desconecte las conexiones externas de E/S y compruebe la
fuente de alimentación externa si está conectada.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6