Articulación De La Muñeca2 - Articulación De La Muñeca1: Montaje - Universal Robots UR10 Manual De Servicio

Articulación de la muñeca2 – articulación de la muñeca1: Montaje
Para obtener información más detallada e imágenes, consulte:
articulación de la contraparte
Inserte con cuidado la articulación de la muñeca1 con los tornillos y arandelas en la articulación de la
1.
muñeca2.
Asegúrese de que las arandelas están completamente insertadas y niveladas con respecto a la cabeza
2.
del perno (muy importante) antes de girar con cuidado las partes en direcciones opuestas hasta que se
produzca una parada mecánica.
Apriete ligeramente los 10 tornillos
3.
1,3 N·m.
Deslice el anillo de teflón gris y colóquelo en su lugar e introduzca de nuevo con cuidado el anillo plano
4.
en la parte superior del anillo de teflón.
Monte el tornillo de alineación y apriételo con
5.
Conecte la pulsera ESD.
6.
Sustituya la muñeca1 y vuelva a conectar los conectores en la muñeca2 tal
7.
como se muestra.
Gire el cable de comunicación
8.
de conectarlo para reducir el ruido eléctrico en el sistema.
Monte la tapa azul en la articulación de la muñeca1 y apriete 2 piezas M3x6 y 1 pieza M3x10 con
9.
0,4 N·m.
Pase al capítulo _3.1.11_Joint_calibration3.1.16 Calibración de doble
10.
Todos los derechos reservados.
y, a continuación, apriete transversalmente con
0,4 N·m.
1,5 en 2 vueltas completas antes
47
3.1.4 Indicaciones generales para separar la
robot para calibrar el robot.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6