Articulación De Muñeca1 - Brazo Inferior - Universal Robots UR10 Manual De Servicio

3.1.11 Articulación de muñeca1 – brazo inferior
Desmontaje
Para obtener información más detallada e imágenes, consulte:
articulación de la contraparte
Apague el controlador.
1. Retire la tapa azul de la articulación de la muñeca1.
2. Conecte la pulsera ESD.
3. Desconecte los cables entre el brazo inferior y la articulación de la muñeca1.
1 cable rojo
1 cable negro
Conector negro
4. Retire el tornillo de alineación.
5. Extraiga con cuidado la junta flexible negra entre el brazo inferior y la articulación de la muñeca1 con
un destornillador pequeño o una herramienta similar y gírela alrededor del brazo inferior.
6. Aparecen 10 tornillos, 5 en cada lado de la articulación. Afloje los tornillos con una llave abierta de 5,5
mm unas dos vueltas completas, aproximadamente 3 mm cada tornillo.
7. Separe el brazo inferior y la articulación de la muñeca1 y gire con cuidado ambas partes en direcciones
opuestas unos 8 mm hasta que se produzca una parada mecánica (los orificios son de tipo bocallave).
8. Sepárelos.
Todos los derechos reservados.
= 48 V CD
= tierra
= cable del bus (tenga en cuenta la orientación
del conector)
3.1.4 Indicaciones generales para separar la
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