Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 149

La articulación 0 no ha arrancado o
C194A0
no está presente.
La articulación 1 no ha arrancado o
C194A1
no está presente.
La articulación 2 no ha arrancado o
C194A2
no está presente.
La articulación 3 no ha arrancado o
C194A3
no está presente.
La articulación 4 no ha arrancado o
C194A4
no está presente.
La articulación 5 no ha arrancado o
C194A5
no está presente.
La herramienta no ha arrancado o no
C194A6
está presente.
La pantalla 1 no ha arrancado o no
C194A7 está presente.
La pantalla 2 no ha arrancado o no
C194A8 está presente.
Euromap 1 no ha arrancado o no está
C194A9
presente.
Euromap 2 no ha arrancado o no está
C194A10
presente.
La articulación 0 no estaba preparada
C194A128 cuando se solicitó el desbloqueo de
los frenos.
La articulación 1 no estaba preparada
C194A129 cuando se solicitó el desbloqueo de
los frenos.
La articulación 2 no estaba preparada
C194A130
cuando se solicitó el desbloqueo de
los frenos.
Todos los derechos reservados.
La placa de control de seguridad ha
detectado un error.
La placa de control de seguridad ha
detectado un error.
La placa de control de seguridad ha
detectado un error.
La placa de control de seguridad ha
detectado un error.
La placa de control de seguridad ha
detectado un error.
La placa de control de seguridad ha
detectado un error.
La placa de control de seguridad ha
detectado un error.
La placa de control de seguridad ha
detectado un error en el procesador de
seguridad 1 en la consola de programación.
La placa de control de seguridad ha
detectado un error en el procesador de
seguridad 2 en la consola de programación.
La placa de control de seguridad ha
detectado un error.
La placa de control de seguridad ha
detectado un error.
Debe estar al menos en modo inactivo
cuando se solicite el desbloqueo de los
frenos.
Debe estar al menos en modo inactivo
cuando se solicite el desbloqueo de los
frenos.
Debe estar al menos en modo inactivo
cuando se solicite el desbloqueo de los
frenos.
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Revise en busca de un cable de comunicación suelto.
Revise en busca de un cable de comunicación suelto.
Revise en busca de un cable de comunicación suelto.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6