Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 103

3. Ahora se encuentra en el modo experto, pulse Low Level Control (control de bajo nivel).
4. Presione en Turn power on (conectar la alimentación) para entrar en el gestor de arranque
(Bootloader).
5. Seleccione la pestaña Firmware, marque la opción All joints (todas las articulaciones) y pulse en
UPDATE Firmware (actualizar firmware).
6. Se procesará la actualización; espere a que aparezca el mensaje robot firmware updated successfully
(el firmware del robot se ha actualizado correctamente).
El controlador NO tiene que estar apagado durante esta actualización.
7. Después de que finalice la actualización, pulse Back (volver).
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