Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 129

El último reinicio de CPU ha sido
provocado por un reinicio de
C50A82
Watchdog independiente
(Independent-Watchdog-Reset).
El último reinicio de CPU ha sido
C50A83 provocado por un reinicio de
software (Software-Reset).
El último reinicio de CPU ha sido
C50A84 provocado por un reinicio de pines
externos (External-Pin-Reset).
El último reinicio de CPU ha sido
C50A85 provocado por un reinicio por una
caída de tensión (Brown-Out-Reset).
C50A99 Software incorrecto en la PCB.
El cable no está conectado.
C50A100
Cortocircuito detectado en el robot o
C50A101 conexión errónea entre el robot y el
controlador.
Aumento de voltaje demasiado lento. Problema del robot: fuente de
C50A102
La tensión no alcanzó un nivel
C50A103
aceptable.
Fallo de comprobación de CRC en el
C51
bus secundario.
C51A0 Procesador B.
Procesador de pantalla primaria.
C51A1
Procesador de pantalla secundaria.
C51A2
C51A3 E67 primario.
Todos los derechos reservados.
La placa de control de seguridad se ha
reiniciado por petición expresa.
Problema del robot: no se ha detectado el
cable del robot.
Problema del robot: fuente de
alimentación de 48 V o tipo de robot
incorrecto.
alimentación de 48 V.
Problema del robot: fuente de
alimentación de 48 V.
Fallo de comprobación de CRC en el
procesador de seguridad 1 en la consola de
programación.
Fallo de comprobación de CRC en el
procesador de seguridad 2 en la consola de
programación.
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Compruebe el cable y las conexiones entre el robot y el
controlador.
Compruebe el tipo de robot. Busque un cortocircuito en el
cable y en el brazo del robot.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6