Universal Robots UR10 Manual De Servicio página 125

Fallo de comprobación de CRC de la
articulación 3 en el bus primario.
C44A3
Fallo de comprobación de CRC de la
articulación 4 en el bus primario.
C44A4
Fallo de comprobación de CRC de la
articulación 5 en el bus primario.
C44A5
Fallo de comprobación de CRC de la
herramienta en el bus primario.
C44A6
Fallo de comprobación de CRC en el
bus primario.
C44A80
C45 Error en el convertidor AD.
Todos los derechos reservados.
Problema de comunicación en serie con
una articulación o un nodo de bus
secundario.
Problema de comunicación en serie con
una articulación o un nodo de bus
secundario.
Problema de comunicación en serie con
una articulación o un nodo de bus
secundario.
Problema de comunicación en serie con
una herramienta o un nodo de bus
secundario.
Es probable que se trate de una
interferencia en el bus de comunicación.
125
a) Compruebe los conectores de dos cables negros y los cables
de las articulaciones.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
c) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, póngase en
contacto con su proveedor de servicios local en busca de
asistencia.
a) Compruebe los conectores de dos cables negros y los cables
de las articulaciones.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
c) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, póngase en
contacto con su proveedor de servicios local en busca de
asistencia.
a) Compruebe los conectores de dos cables negros y los cables
de las articulaciones.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
c) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, póngase en
contacto con su proveedor de servicios local en busca de
asistencia.
a) Compruebe los conectores de dos cables negros y los cables
de las articulaciones.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
c) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, póngase en
contacto con su proveedor de servicios local en busca de
asistencia.
a) Compruebe los conectores de dos cables negros y los cables
de las articulaciones.
b) Realice una secuencia de reinicio completa de acuerdo con la
sección 5.3.7.
c) Si esto ocurre más de dos veces seguidas, póngase en contacto
con su proveedor de servicios local en busca de asistencia.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6